大众巴伐利亚焊接工位的前上料工作站

大众在巴伐利亚焊接工位的前上料工作站，每3.5秒就有一个零件被送到转台的固定装置中。整个工作站包括SCAPE Sliding Scanner ，两个Bin-Picking机器人和两个line feeder机器人。

方案参数

周期: 3,5 s

零件尺寸及重量: 0.08-0.290 kg; 170 x 140 x 55 mm

零件放置: 高精度放置于治具中

视觉传感器: 两台机器人共享一套SCAPE Sliding Scanner

工艺流程

SCAPE Sliding Scanner同时扫描多个料框，两个机器人分别抓取不同的零件，放置在OC台上，Line feeder机器人在精准定位上料至分度盘夹具中。

方案亮点

采用 SCAPE Sliding Scanner，可以让两台甚至更多台机器人共享一台扫描仪。

两台机器人共享一个视觉系统以控制成本。

该系统被训练来同时处理7个不同的部件。

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