视科普3D相机
SCAPE系统有多种不同的3D相机可供选择,采取了基于视图的专利识别方法,利用了图像的二维特征和点云的三维特征。
产品优势
  • 模块化
    传感器通用可配置易于集成
  • 多场景
    多种相机型号 满足多样化需求
  • 视场范围大
    扩展景深,轻松扫描整个周转箱为应用捕获大量数据
  • 防尘防水
    IP65防护等级,可长期在严苛环境下作业
  • 高精度
    针对整个扫描范围设备经过精心校准
  • 性能稳定
    先进抑制环境光的算法,提供卓越品质
  • 速度快
    轻松应对各种工业应用场景,节约节拍
应用参数

型号


手眼3D传感器-标准型

手眼3D传感器-紧凑型

M型固定式3D传感器

XL型固定式3D传感器

LWR型固定式3D传感器

线扫式3D传感器

基本参数

尺寸

重量

223.84*145.44*70mm

2.2 KG

223.84*145.44*70mm

2.2 KG

280*170*74mm

2.6 KG

480*155*59mm

4.5 KG

480*148*65mm

3.8 KG

行程2500mm     行程3500      行程6000

33 KG                 39 KG            55KG

工作范围

(Z方向)

近程

远程

扩展量程

460mm

600mm

730mm

340mm

445mm

TBAmm

969~1573mm

1326~2800mm

1100~3500mm

1800-2800 mm

近视野

远视野

展视野

275mm*275mm

395mm*395mm

434mm*434mm

205mm*205mm

271mm*271mm

TBAmm

893mm*676mm

1332mm*1097mm

1186*925mm

2223*1907mm

1145*1023mm@1100mm

3643*3249mm@3500mm

7950*1640mm

(扫描仪可以按需要在1000mm至7950mm范围内定制任意)

深度精度RMS

近程

远程

扩展量程

0.3 mm

0.5 mm

0.8 mm

0.25 mm

0.44 mm

TBA mm

< 0.1%

< 0.1%

< 0.1%

0.44 mm

在2000mm的位置(Z-方向)

硬件接口

相机:24V DC, 5W-

光源:24V DC, 6.6W

以太网口:M12

相机:24V DC, 5W-

光源:24V DC, 6.6W

以太网口:M12

电源接口:12~30VDC 相机供电、触发

以太网口:M12 X-CODE, GigE,  IEEE1588

电源接口:12~30VDC 相机供电、触发

以太网口:M12 X-CODE, GigE,  IEEE1588

电源接口:12~30VDC 相机供电、触发

以太网口:M12 X-CODE, GigE,  IEEE1588

-  Festo伺服驱动器:220Vac, 16A 熔断器。最大标称电流 = 4.7A (Aeff)

-  其余单元:24Vdc, 5A.

环境参数

工作温度

存储温度

湿度

防护等级

0-40°C

-20°C-70°C

20%~80% RH 无凝结

IP67

0-40°C

-20°C-70°C

20%~80% RH 无凝结

IP67

0-40°C

-20°C-70°C

20%~80% RH 无凝结

IP65

0-40°C

-20°C-70°C

20%~80% RH 无凝结

IP65

0-40°C

-20°C-70°C

20%~80% RH 无凝结

IP65

0-40°C

-20°C-70°C

20%~80% RH 无凝结

IP20

应用场景
    • 料箱抓取
    • 机床上下料
    • 轨迹修正
    • 拆码垛
    • 装配
    • 包装
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