视科普3D相机
SCAPE系统有多种不同的3D相机可供选择，采取了基于视图的专利识别方法，利用了图像的二维特征和点云的三维特征。
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型号 | 手眼3D传感器-标准型 | 手眼3D传感器-紧凑型 | M型固定式3D传感器 | XL型固定式3D传感器 | LWR型固定式3D传感器 | 线扫式3D传感器 | ||
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基本参数 | 尺寸 重量 | 223.84*145.44*70mm 2.2 KG | 223.84*145.44*70mm 2.2 KG | 280*170*74mm 2.6 KG | 480*155*59mm 4.5 KG | 480*148*65mm 3.8 KG | 行程2500mm 行程3500 行程6000 33 KG 39 KG 55KG | |
工作范围 （Z方向） | 近程： 远程： 扩展量程： | 460mm 600mm 730mm | 340mm 445mm TBAmm | 969~1573mm | 1326~2800mm | 1100~3500mm | 1800-2800 mm | |
视场 | 近视野 远视野 扩展视野 | 275mm*275mm 395mm*395mm 434mm*434mm | 205mm*205mm 271mm*271mm TBAmm | 893mm*676mm 1332mm*1097mm 无 | 1186*925mm 2223*1907mm 无 | 1145*1023mm@1100mm 3643*3249mm@3500mm 无 | 7950*1640mm (扫描仪可以按需要在1000mm至7950mm范围内定制任意) | |
深度精度RMS | 近程 远程 扩展量程 | 0.3 mm 0.5 mm 0.8 mm | 0.25 mm 0.44 mm TBA mm | < 0.1% | < 0.1% | < 0.1% | 0.44 mm 在2000mm的位置（Z-方向） | |
硬件接口 | 相机：24V DC, 5W- 光源：24V DC, 6.6W 以太网口：M12 | 相机：24V DC, 5W- 光源：24V DC, 6.6W 以太网口：M12 | 电源接口：12~30VDC 相机供电、触发 以太网口：M12 X-CODE, GigE, IEEE1588 | 电源接口：12~30VDC 相机供电、触发 以太网口：M12 X-CODE, GigE, IEEE1588 | 电源接口：12~30VDC 相机供电、触发 以太网口：M12 X-CODE, GigE, IEEE1588 | - Festo伺服驱动器：220Vac, 16A 熔断器。最大标称电流 = 4.7A (Aeff) - 其余单元：24Vdc, 5A. | ||
环境参数 | 工作温度 存储温度 湿度 防护等级 | 0-40°C -20°C-70°C 20%~80% RH 无凝结 IP67 | 0-40°C -20°C-70°C 20%~80% RH 无凝结 IP67 | 0-40°C -20°C-70°C 20%~80% RH 无凝结 IP65 | 0-40°C -20°C-70°C 20%~80% RH 无凝结 IP65 | 0-40°C -20°C-70°C 20%~80% RH 无凝结 IP65 | 0-40°C -20°C-70°C 20%~80% RH 无凝结 IP20 | |
