视科普3D相机
SCAPE系统有多种不同的3D相机可供选择，采取了基于视图的专利识别方法，利用了图像的二维特征和点云的三维特征。
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型号 | Mini-700 手眼式3D传感器 | Mini-900 手眼式3D传感器 | Pro-S700 固定式3D传感器 | Pro-S1000 固定式3D传感器 | Pro-M 固定式3D传感器 | Pro-L 固定式3D传感器 | Pro-XL 固定式3D传感器 | Pro-XL-Lite 固定式3D传感器 | Ultra-L 固定式3D传感器 | Ultra-XL 固定式3D传感器 | ||
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基本参数 | 尺寸 重量 | 120*100*55mm 0.78 KG | 165*115*49mm 0.98 KG | 165*115*49mm 1.03 KG | 165*115*49mm 1.03 KG | 280*165*74mm 2.6 KG | 480*148*65mm 3.7KG | 480*148*68mm 3.74KG | 250*115*49mm 1.45KG | 647*165*78mm 2.49KG | 966*165*80mm 2.95KG | |
工作范围 （Z方向） | 近程 远程 扩展量程 | 400~700mm | 355-842mm | 400~700mm | 380~1000mm | 969~1573mm | 1326~2800mm 2800-4000mm（拓展量程） | 1100~3500mm 3500-4900mm（拓展量程） | 1100 ~ 3500 mm | 1057-2070mm | 1521-3800mm | |
视场 | 近视野 远视野 扩展视野 | 400*350@400mm 700*600@700mm TBAmm | 350*300mm@355mm 800*750mm@842mm TBAmm | 400*350mm@400mm 700*620mm@700mm TBAmm | 300*250mm@380mm 650*640mm@1000mm TBAmm | 800mm*600mm@969mm 1300mm*1000mm@1573mm TBAmm | 1100*900mm@1326mm 2100*1800mm@2800mm 2800-4000mm | 1050*1000mm@1100mm 3200*3100mm@3500mm 3500-4900mm | 1050 * 1000 @1100 mm 3200*3100@3500 mm TBAmm | 800*700mm@1057mm 1700*1400mm@2070mm TBAmm | 1300*1000@1521mm 2600*2500@3800mm TBAmm | |
精度 | 横向分辨率 (XY-平面) 深度精度RMS（Z方向） | 0.55/0.59 mm < 0.1% | TBAmm < 0.1% | 0.55/0.61 mm < 0.1% | 0.51/0.63 mm < 0.1% | 0.820 mm < 0.1% | 1.369 mm < 0.1% | 2.155 mm < 0.1% | TBAmm < 0.1% | 1.05/1.13 mm < 0.1% | 1.27/1.63 mm < 0.1% | |
硬件接口 | 电源接口: POE IEEE 802.3at 以太网口：M12 X-CODE, GigE, IEEE1588 | 电源接口: POE IEEE 802.3at 以太网口：M12 X-CODE, GigE, IEEE1588 | 电源接口: POE IEEE 802.3at 以太网口：M12 X-CODE, GigE, IEEE1588 | 电源接口: POE IEEE 802.3at 以太网口：M12 X-CODE, GigE, IEEE1588 | 电源接口：12~30VDC 相机供电、触发 以太网口：M12 X-CODE, GigE, IEEE1588 | 电源接口：12~30VDC 相机供电、触发 以太网口：M12 X-CODE, GigE, IEEE1588 | 电源接口：12~30VDC 相机供电、触发 以太网口：M12 X-CODE, GigE, IEEE1588 | 电源接口：12~30VDC 相机供电、触发 以太网口：M12 X-CODE, GigE, IEEE1588 | 电源接口：12~30VDC 相机供电、触发 以太网口：M12 X-CODE, GigE, IEEE1588 | 电源接口：12~30VDC 相机供电、触发 以太网口：M12 X-CODE, GigE, IEEE1588 | ||
环境参数 | 工作温度 存储温度 湿度 防护等级 | 0-40°C -20°C-70°C 20%~80% RH 无凝结 IP65 | 0-40°C -20°C-70°C 20%~80% RH 无凝结 IP65 | 0-40°C -20°C-70°C 20%~80% RH 无凝结 IP65 | 0-40°C -20°C-70°C 20%~80% RH 无凝结 IP65 | 0-40°C -20°C-70°C 20%~80% RH 无凝结 IP65 | 0-40°C -20°C-70°C 20%~80% RH 无凝结 IP65 | 0-40°C -20°C-70°C 20%~80% RH 无凝结 IP65 | 0-40°C -20°C-70°C 20%~80% RH 无凝结 IP65 | 0-40°C -20°C-70°C 20%~80% RH 无凝结 IP65 | 0-40°C -20°C-70°C 20%~80% RH 无凝结 IP65 | |
