3D视觉引导料框抓取
3D视觉引导机器人从料框中无序抓取零件,并精准放置于指定工位处。
核心优势
  • 高灵活性
    SCAPE为机器人运动规划最合理的路径,引导机器人运动并避障
  • 高品质
    先进抑制环境光算法,提供卓越品质,可长期在严苛环境下作业
  • 强适应性
    SCAPE软件对抓手的柔性控制,抓取指定的零件位置和姿态,轻松应对各种工业应用场景
  • 高稳定性
    确保零件100%精准摆放,最终实现自动化上下料功能
二次定位单元
二次定位工作台
该组件用于Bin-Picking任务之后的二次高精度抓取,使得系统可以将零件精确置入机器、治具等工位内。该组件配合气动结构,可以实现将无法二次识别的物料进行自动化剔除
可适配机器人品牌
SCAPE Bin-Picker 解决方案适用于所有类型的零件,且可用于六轴机器人品牌,如ABB, KUKA, FANUC, Universal Robots和Kawasaki等。
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