GIF89a€ÿÿÿ!ù,D;NOFILE-MARKGIF89a€ÿÿÿ!ù,D;NOFILE-MARKGIF89a€ÿÿÿ!ù,D;NOFILE-MARK SCAPE工具单元-深圳视科普机器人
SCAPE可选组件
SCAPE系统配备有一个“工具单元”,位于机械臂末端。以模块化方式可将多个抓手安装在机械臂上,因此该工具单元可用具体安装所需的抓手数量和类型来配置。在一个料框抓取安装中往往需要使用一个以上的抓手(不同料箱中的不同部件和/或精确抓取后用于高精确度抓取的专门抓手)。
  • SCAPE 工具单元—标准型
      <li class="fs18 fw3 lh32"> 适用于汽车和一般工业中各种零件的抓取。 </li> <li class="fs18 fw3 lh32"> 可安装一个非强制的结构光扫描仪识别系统™ (OP13-06)。 </li> <li class="fs18 fw3 lh32"> 最多可以同时安装5个带抓手的滑轨。 </li> <li class="fs18 fw3 lh32"> 对抓手的最大深度适应性:160毫米(滑轨上装有抓手) </li> <li class="fs18 fw3 lh32"> 设计用于重量不超过3公斤的零件。 </li> <li class="fs18 fw3 lh32"> 配备有用于安装于机器人的适配器板。 </li> <li class="fs18 fw3 lh32"> 配备有一个或两个无源I/O模块(取决于抓手数量)。 </li> <li class="fs18 fw3 lh32"> 配备有管线包终端支架。 </li>
  • SCAPE 工具单元—紧凑型
      <li class="fs18 fw3 lh32"> 为小型机器人进行了优化设计,特别适合在小的箱子里抓取。 </li> <li class="fs18 fw3 lh32"> 可以安装非强制性紧凑型SCAPE 网格扫描仪 </li> <li class="fs18 fw3 lh32"> 最多可同时安装2个(图左侧)或4个(图右侧)抓手。 </li> <li class="fs18 fw3 lh32"> 对抓手的最大深度适应性:100毫米(滑轨上装有抓手)。 </li> <li class="fs18 fw3 lh32"> 设计用于重量不超过0.8公斤的零件。 </li> <li class="fs18 fw3 lh32"> 通常用于有效载荷在5至10公斤之间的机器人。 </li> <li class="fs18 fw3 lh32"> 配备有用于安装于机器人的适配器板。 </li> <li class="fs18 fw3 lh32"> 配备有一个或两个无源I/O模块(取决于抓手数量)。 </li> <li class="fs18 fw3 lh32"> 配备有管线包终端支架。 </li>
  • SCAPE 工具单元—大型
      <li class="fs18 fw3 lh32"> 特别为大型产品设计。 </li> <li class="fs18 fw3 lh32"> 可安装一个非强制的结构光扫描仪识别系统™ (OP13-06)。 </li> <li class="fs18 fw3 lh32"> 最多可以同时安装5个带抓手的滑轨。 </li> <li class="fs18 fw3 lh32"> 对抓手的最大深度适应性:200毫米(滑轨上装有抓手) </li> <li class="fs18 fw3 lh32"> 设计用于重量不超过18公斤的零件。 </li> <li class="fs18 fw3 lh32"> 配备有用于安装于机器人的适配器板。 </li> <li class="fs18 fw3 lh32"> 配备有一个或两个无源I/O模块(取决于抓手数量)。 </li> <li class="fs18 fw3 lh32"> 配备有管线包终端支架。 </li>
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