视科普软件套件_3D视觉软件_机器人视觉定位抓取-深圳视科普机器人

SCAPE 软件套件

一个简便且直观的抓取及放置的高性价比解决方案

Scape料框抓取系统由若干模块组成，这些模块可以以不同的方式组合来优化料框抓取系统，满足客户需求。所有模块的共同点是通用软件一样，即每次都是相同的软件，不需要定制化程序。

SCAPE 软件套件模块™中最重要的模块简介：

SCAPE 抓取管理器™
包含识别引擎的在线软件。
当料箱拣选单元运行时， SCAPE Bin Picking Manager ™会处理零件的识别和拣选。机器人通过 SCAPE External Control API™ 向 SCAPE Bin Picking Manager™ 发送命令，SCAPE Bin Picking Manager™ 在循环的某些部分接管机器人的控制。传感器数据与识别结果重叠会显示在图形用户界面(GUI)上，使用户能够验证零件识别是否被正确识别。
根据对速度（循环周期）或精确抓取的需求，可以使用其他软件选项。
SCAPE 通信伺服™
SCAPE Bin-Picking Manager™ 与外部设备（通常是机器人）之间的通信。
SCAPE 通信伺服™支持 SCAPE 控制器和机器人控制器（或另一个外部可编程单元）之间的机器人运动和状态通信。 SCAPE 外部控制 API™ 使用此通信服务器。
SCAPE 校准管理器™
SCAPE 硬件配置、校准和验证。
SCAPE 校准管理器™是用于配置工作单元中所有单元的应用程序，例如机器人、相机、夹具、光源和传感器。这还涉及测量单元中单元的位置和校准传感器。
根据对速度（循环周期）或精确抓取的需求，可以使用其他软件选项。
SCAPE 零件训练软件™
对料框抓取和精确抓取的新部件进行全面训练。
SCAPE 零件训练软件™是基于CAD文件训练新零件的主要应用程序。它的功能包括：配置特征抽取、识别参数、训练参数以及训练新产品料框抓取准备通常涉及的所有参数。

SCAPE 零件训练软件4.0

Scape在新的软件版本中自豪地提出了对用户体验的重大改造，使完成高级料框抓取任务变得更加容易。SCAPE Bin-Picker 软件有多处改动，如缩短了训练过程，减少了某些步骤中80%的不必要的设置。

新的视觉效果

现在，无需技术知识，每个人都可以完成最复杂的料框抓取任务。SCAPE 零件训练软件™指南和零件的可视化已被彻底改造成现代化模式，有了可定制、颜色和视图选项。

新零件训练简单4步骤

第1步：
导入CAD文件
第2步：
生成识别数据库并从料箱中抓取图像来测试识别数据。如有必要，可轻松调整设置。
第3步：
自动为零件设置抓手，若有需求，可定制或添加更多抓手。
第4步：
测试识别数据，优化设置及……开始料框抓取！

一款易于适应的标准化软件

我们致力于开发和销售标准化的工业4.0质量问题解决方案，以确保客户能顺利和无缝地采用这一性能一致、可靠性高的解决方案。SCAPE Bin-Picker 解决方案由标准模块组成。这意味着它可以以不同的方式进行扩展和组合，从而形成一个灵活的全套解决方案。因为我们用了一个主要的SCAPE 软件套件来选择所有的模块（代替所有的模块选择），因此，不需要定制化程序。 SCAPE Bin-Picker 解决方案适用于所有类型的零件，且可用于六轴机器人品牌。