车间里，为了保护物料，工人会在物料上面放一些保护油，黑的同时还反光，对3D视觉的成像带来一定的挑战。在这种情况下，视科普为了识别工件，做了一定的参数和算法的优化。
该工位节拍要求异常严格，视科普对整个工业机器人控制这一块做了大量的优化。我们在4个件不做翻面、线路OK的情况下，视科普可以把抓取的时间控制在10-30秒以内全部上完，如果4个零件都需要翻面，也可以控制在40秒以内。
零部件的正反面区别不是很大，要对它区别出来，要不然就是报废品了，同时还要保证功率。针对于正反面的区分，视科普用了现在比较流行的AI技术，然后再加一些其他的专门的设计。
