3D视觉_视觉分拣_3D视觉引导机床上下料-深圳视科普机器人

3D视觉引导安装、组装、分拣

3D 视觉引导机器人识别并抓取无序放置的零件，放在分度盘上进行装配，高度的将机器人，夹爪，视觉集成在一起。

核心优势

手眼3D传感器

安装简单

识别非常光滑的表面

可以多角度扫描

机器人可达范围内可用于多个料框

简介

Scape自行开发了一套可以直接装在机器人上的小型3D传感器。这种传感器为系统提供了很高的灵活性:在机器人可达范国内,不受箱子数量及位置的限制此外,该方案性价比较好。只需要拍摄一幅图像,即可生成所需的3D点云。其可在不同的量程下工作,即可以按照目标零件的大小选择相应的工作范围。

技术性能

标准型SCAPE结构光3D扫描仪识别系统TM可以在无需重新标定的情况下工作于不同的量程。以下为三个示例量程。三个量程之间的任意量程都可使用，以下数据之间及其间的量程为线性相关。

CAST 站

CAST 站用于Grid Scanner的校准、抓手偏移量的测量和吸盘的自检(真空信号、抓手偏移量和吸盘强度)

配有 Grid Scanner 的系统的 CAST 站
SCAPE - CAST站不要求安装在一个固定的位置。
在使用Grid Scanner时，SCAPE系统可以自动检测它。
固定安装的优点: 提供了运行全自动自检功能的可能性(检查吸盘和Grid Scanner的校准)
未使用 Grid Scanner 时的 CAST 站
CAST 站用于Grid Scanner的校准、抓手偏移量的测量和吸盘的自检(真空信号、抓手偏移量和吸盘强度)
自动自检记号板，用于u000bStationary Scanners 和二次定位台上方的相机

可适配机器人品牌

SCAPE Bin-Picker 解决方案适用于所有类型的零件，且可用于六轴机器人品牌，如ABB, KUKA, FANUC, Universal Robots和Kawasaki等。