为了进一步缩短合作伙伴的实施时间，简化与生产环境的整合，Scape开发了一些额外的硬件模块来安装和整合SCAPE产品。这些都是标准的灵活性模块化硬件组件，以确保我们的合作伙伴有能力通过使用同一组基础的SCAPE硬件选项，以模块化方式将不同的零件和不同的终端客户需求结合起来，轻松构建SCAPE抓取系统。在每个新项目中，这些硬件的安装和定制开发都需要耗费大量的时间。
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OP14-HW
SCAPE 滑动激光扫描仪识别系统——龙门架
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用于SCAPE 滑动激光扫描仪识别系统的龙门架™是专门为所有装有SCAPE 固定扫描仪的视科普系统所设计的最简单也是最佳的选择。龙门架为滑动激光线扫描仪的最高稳定性和最佳扫描性能提供了保障。
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与SCAPE 滑动激光扫描仪一起，在料框抓取应用中甚至可以轻松处理非常大的零件。
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龙门架可以根据您的需求进行调整，并可作为独立的视科普产品使用。
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SL13/PL11-HW
SCAPE 中转台表盘和测塔
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用于视科普三维精确抓取系统™测塔和表盘是专门为所有装有SCAPE 固定扫描仪的视科普SCAPE 系统所设计的最简单也是最佳的选择。
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该硬件模块为SCAPE 精确抓取™的最高稳定性和最佳识别性能提供了保障。
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OP17-01/02-HW
SCAPE 自检和校准面板框架
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自检和校准面板框架配备有视科普用于相机和抓手自测和校准的自检和校准面板。
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通过自检和校准面板，视科普可以：
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校准和测试结构光扫描仪的性能
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在视科普工具单元上测试和验证吸盘的性能
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测试和验证SCAPE 工具单元的碰撞检查
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测量和校准SCAPE 抓手的精确度
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PT10-01/03-HW
SCAPE 产品翻转装置索引
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该索引是专门为SCAPE 产品翻转装置而设计的，它是SCAPE 产品翻转装置最简单也是最佳的选择，因为它要求零件在最后放置时要有一个特定的方向。该索引与SCAPE 产品翻转装置一起为视科普料框抓取系统的最高稳定性提供了保障。
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极点可以根据您的需要进行扩展，并可作为独立的视科普产品翻转装置：
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PT10-01的最大零件重量为1公斤。
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PT10-03的最大零件重量为3公斤。
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PT10-01/03
SCAPE 产品翻转装置
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SCAPE 产品翻转装置是在视科普三维精确抓取系统™之后使用的，在抓手中翻转零件。视科普产品翻转装置由安装在旋转台上的平行抓手组成。
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翻转零件请参照以下步骤：
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机器人在SCAPE 产品翻转装置张开的抓手之间移动零件。
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SCAPE 产品翻转装置并拢抓手，机器人放开零件并移开。
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旋转台将零件旋转180度。
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机器人向后移动，并拢抓手，然后从一个相对于零件的新方向开始移动。
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SCAPE 产品翻转装置张开抓手，机器人带着零件在抓手的新位置上移动。
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SCAPE 固定扫描仪识别系统—安装塔
SCAPE 固定扫描仪识别系统—安装塔
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用于SCAPE 固定扫描仪识别系统™安装塔是专门为所有装有 SCAPE 固定扫描仪. 的视科普系统所设计的最简单也是最佳的选择。该测塔对视科普固定扫描仪的最高稳定性和最佳扫描性能提供了保障。
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与SCAPE 固定扫描仪一起使用，料框抓取的周期时间可缩短30%！
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该测塔可以根据您的需要进行调整，并可作为独立的视科普产品。
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SCAPE 自动自检套件™ 和校准面板
SCAPE 自动自检套件™ 和校准面板
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SCAPE自动自检套件™ 是验证传感器校准和抓手功能的自动化程序。
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SCAPE自动自检套件™ 是验证传感器校准和抓手功能的自动化程序。这些程序可以在料框抓取期间的任何时候在自检和校准面板上执行，并且完全是自动的。自检和校准面板会根据视科普的配置变动而变化。
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SCAPE 3D 姿态控制台™
SCAPE 3D 姿态控制台™
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以高精确度重新抓取零件。
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切换到更适合将零件放置至其最终目的地的另一个抓手。
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抓取更适合零件放置最终目的地的零件。
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避免了在最终目的地放置两个零件的情况。
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在料框抓取期间，往往会出现一个小风险，即两个零件同时被抓取。
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该软件可以检测到中转台上是否有多个零件。
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如果是这种情况，SCAPE中转台可以用倾斜装置拒止这些零件，并将它们扔回料箱或单独的盒子里。
