沃尔沃发动机曲轴项目

该项目位于沃尔沃瑞典工厂，简单目标是将发动机曲轴连杆放置在传送带上。客户不关心定位精度，所以可以允许零件被抓在磁铁上的悬垂。节拍7.5秒，可以覆盖整个料箱的滑动式相机。

方案参数

周期：Bin-Picking 周期 = 7.5 sec。

零件：发动机曲轴连杆

零件放置: 传送带上

视觉传感器：SCAPE Sliding scanner

方案亮点

使用磁铁抓手拾取连杆：相较于真空吸盘可以提供更强的吸力（大约两倍于真空吸盘）

采用滑动式相机可以进行快速扫描，能够提高系统整体灵活性并降低近 30%的循环时间，同时还具备较广的工作范围及视场。

该项目可以很快复制到其他场景。

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