福特科隆工厂B479地板线的项目

该项目是位于福特科隆工厂B479地板线的项目。总共使用了9套SCAPE视觉系统，视频只是其中一个工位。可以看到半结构化的零件放置在料箱中，料箱视场范围要求大。在确保节拍的情况下选择了机器人末端相机的方案，精准的抓取零件。在视频中也可以看到SCAPE软件中零件的的识别和抓取的情况。

方案参数

周期：Bin-Picking 周期 = 18 sec

零件：加强梁

零件放置: 高精度放置于治具中

视觉传感器:SCAPE Grid Scanner

方案亮点

视科普手眼式相机采用基于视图的识别方法，使用来自图像的2D 特征和来自点云图的3D 特征进行分析处理。该相机内置LED 光源，通过自研软件可以识别表面非常光滑的零件，并从一张图像生成3D 点云图。

Scape标准的抓取系统，可实现更高的抓取速度，可根据经验优化自己的拣选逻辑。

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