周期：符合产线周期
零件：防冻液水壶
视觉传感器：标准型手眼3D传感器
SCAPE Grid Scanner为系统提供了很高的灵活性：在机器人可达范围内，不受箱子数量及位置的限制。
性价比高，需要拍摄一幅图像，即可生成所需的3D点云。其可在不同的量程下工作，即可以按照目标零件的大小选择相应的工作范围。
配备SCAPE – OC台，这带来了以下好处：
1、以高精确度重新抓取零件；
2、切换到更适合将零件放置至其最终目的地的另一个抓手。
3、抓取更适合零件放置最终目的地的零件。
4、避免了在最终目的地放置两个零件的情况。
