视觉引导多种零件装配

BOGE装配项目，工作站内有两个机器人，一个是视觉抓取机器人，一个是装配机器人。两者通过放置整形台整合在一起。SCAPE将不同料箱中的不同零件放在整形台上，6s一个周期。不同的零件共用一个系统，不同的夹爪方式进行抓取。高度地将机器人，夹爪，视觉集成在一起。再由装配机器人将零件放在分度盘上进行装配。视觉抓取机器人还做了自检站，保证了项目的稳定运行。

方案参数

周期：6s一个零件

零件：多种零件组装

零件放置：特定整形台

视觉传感器：标准型手眼3D传感器

方案亮点

SCAPE Grid Scanner为系统提供了很高的灵活性：在机器人可达范围内，不受箱子数量及位置的限制。

性价比高，需要拍摄一幅图像，即可生成所需的3D点云。其可在不同的量程下工作，即可以按照目标零件的大小选择相应的工作范围。

配备SCAPE - CAST站，提供了运行全自动自检功能的可能性(检查吸盘和Grid Scanner的校准) ，保证项目稳定运行。