通过使用SCAPE 3D视觉系统，配合六轴工业机器人及专门设计的可调节抓手，工人只需待加工的刹车盘用托盘拖至上料区域，即可由SCAPE 3D视觉系统引导机器人完成上下料。且视科普针对该应用专门开发了新的功能，用户在换型生产时前，仅需要输入几个待产型号特定参数，就可以迅速完成产线转换，无需再导入模型，对工件进行重新训练，通过此方式可以兼容80%以上的产品类型。
一、无模型导入：用户只需要输入几个特定参数，即可完成零件换型。
二：视觉参数自动匹配：换型后的视觉参数无需人工调整，软件基于AI算法会自动完成设定。
三：抓取姿态自动设定：换型后，抓取位置会自动生成，除有特殊要求外，无需人工干预。
系统准备-将料箱放至指定工位初-启动手眼式相机3D视觉，识别料箱内零件-3D视觉将扫描的数据与视觉系统中的零件信息进行匹对后，判断零件规格-视觉系统识别零件规格后，系统给出抓取点-视觉系统引导机器人抓零件-判断正反面-正面（抓取至下一个工位）-翻面（在机械定位工作台，通过调节机器人姿态重新抓取零件至下一个工位处）可应用于数十种型号、过万片刹车盘
