周期：Bin-Picking, 12 sec
零件：机加工件
零件放置：机床上下料
视觉传感器：SCAPE Sliding Scanner
采用 SCAPE Sliding Scanner，你可以使用一台扫描仪扫描多个料框，也可以扫描长度非常大的物体。
主动反转零件：将零件放到一个安装在回转气缸上的指型抓手中，该回转气缸会将零件翻转以让机器人可以再次抓取。机器人在此过程中可以不用移动太多。
节拍12秒，一天6000个零件，人工上料成功率98%，每8分半就出现一个残次品。现在视科普成功率在99.99%，一天最多在一个残品。
