视科普3D相机
SCAPE系统有多种不同的3D相机可供选择，采取了基于视图的专利识别方法，利用了图像的二维特征和点云的三维特征。
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型号 | 手眼3D传感器-标准型 | 手眼3D传感器-紧凑型 | PRO-M型 固定式3D传感器 | PRO-L型 固定式3D传感器 | PRO-XL型 固定式3D传感器 | ULTRA-L型 固定式3D传感器 | ULTRA-XL型 固定式3D传感器 | MINI型 手眼式3D传感器 | ||
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基本参数 | 尺寸 重量 | 223.84*145.44*70mm 2.2 KG | 223.84*145.44*70mm 2.2 KG | 280*165*74mm 2.6 KG | 480*148*65mm 3.7 KG | 480*148*68mm 3.74 KG | 627*154*80mm 2.49Kg | 943*154*80mm 2.95Kg | 165*115*49mm 0.98kg | |
工作范围 （Z方向） | 近程 远程 扩展量程 | 460mm 600mm 730mm | 340mm 445mm TBAmm | 969~1573mm | 1326~2800mm （标准量程） 2800-4000mm （拓展量程） | 1100~3500mm （标准量程） 3500-4900mm （拓展量程） | 1057-2070mm | 1521-3800mm | 355-842mm | |
视场 | 近视野 远视野 扩展视野 | 275mm*275mm 395mm*395mm 434mm*434mm | 205mm*205mm 271mm*271mm TBAmm | 800 * 600 @969mm 1300 * 1000 @1573mm 无 | 1100 * 900 @1326mm 2100 * 1800 @2800mm 无 | 1050 * 1000 @1100mm 3200 *3100 @ 3500mm 无 | 800 * 700 @1057mm 1700*1400mm@2070mm 无 | 1300 * 1000 @1521mm 2600 * 2500 @3800mm 无 | 350 * 300 @355mm 800 * 750 @842mm 无 | |
深度精度RMS | 近程 远程 扩展量程 | 0.3 mm 0.5 mm 0.8 mm | 0.25 mm 0.44 mm TBA mm | < 0.1% | < 0.1% | < 0.1% | < 0.1% | < 0.1% | < 0.1% | |
硬件接口 | 相机：24V DC, 5W- 光源：24V DC, 6.6W 以太网口：M12 | 相机：24V DC, 5W- 光源：24V DC, 6.6W 以太网口：M12 | 电源接口：12~30VDC 相机供电、触发 以太网口：M12 X-CODE, GigE, IEEE1588 | 电源接口：12~30VDC 相机供电、触发 以太网口：M12 X-CODE, GigE, IEEE1588 | 电源接口：12~30VDC 相机供电、触发 以太网口：M12 X-CODE, GigE, IEEE1588 | 电源接口：12~30VDC 相机供电、触发 以太网口：M12 X-CODE, GigE, IEEE1588 | 电源接口：12~30VDC 相机供电、触发 以太网口：M12 X-CODE, GigE, IEEE1588 | 电源接口：POE IEEE 802.3at 以太网口：M12 X-CODE, GigE, IEEE1588 | ||
环境参数 | 工作温度 存储温度 湿度 防护等级 | 0-40°C -20°C-70°C 20%~80% RH 无凝结 IP67 | 0-40°C -20°C-70°C 20%~80% RH 无凝结 IP67 | 0-40°C -20°C-70°C 20%~80% RH 无凝结 IP65 | 0-40°C -20°C-70°C 20%~80% RH 无凝结 IP65 | 0-40°C -20°C-70°C 20%~80% RH 无凝结 IP65 | 0-40°C -20°C-70°C 20%~80% RH 无凝结 IP65 | 0-40°C -20°C-70°C 20%~80% RH 无凝结 IP65 | 0-40°C -20°C-70°C 20%~80% RH 无凝结 IP65 | |
