3D视觉解决方案_3D视觉引导料框抓取-深圳视科普机器人

3D视觉引导料框抓取

3D视觉引导机器人从料框中无序抓取零件，并精准放置于指定工位处。

核心优势

二次定位单元

二次定位工作台

该组件用于Bin-Picking任务之后的二次高精度抓取，使得系统可以将零件精确置入机器、治具等工位内。该组件配合气动结构，可以实现将无法二次识别的物料进行自动化剔除

2D视觉传感器与光源
Bin-Picking之后的高精度二次识别及抓取用硬件，通过SCAPE 3D Orientation Control™ 软件功能，可以识别定位台上工件的精确姿态，识别工件缠绕、双件等非正常情况，并引导机器人进行3D精确抓取。对于无序来料工件，该组件配合姿态纠正装置能提供比纯机械二次定位更柔性更通用的解决方法。
优点：
- 高精度的对零件进行二次抓取；
- 转换更适合的抓手用于放置零件到终点；
- 从另一个角度抓取零件使得它能正确的放置零件至终点；
- 避免放置两个零件到终点。在Bin-picking 期间通常会存在同事抓取两个零件的风险。如果有多于一个零件在桌面上软件会做检测。
翻面单元
该单元用来将抓取的零件翻转方向，使其以正确的方向被放置进机器或治具内。机器人在中转台进行二次精确抓取后如果因抓取方位原因导致无法按所需方位将零件放入工位时，将调用零件翻面系统。翻面系统由一个安装有指型手爪的转台气缸构成。首先，机器人将零件放置到翻转器的手指之间，并松开零件，之后零件翻面器将零件旋转180度，最后机器人再次抓取零件，此时抓取位置为另一个角度（通常为反面，相较第一次抓取零件时的方位）。

可适配机器人品牌

SCAPE Bin-Picker 解决方案适用于所有类型的零件，且可用于六轴机器人品牌，如ABB, KUKA, FANUC, Universal Robots和Kawasaki等。