视科普3D相机
SCAPE系统有多种不同的3D相机可供选择,采取了基于视图的专利识别方法,利用了图像的二维特征和点云的三维特征。
产品优势
  • 模块化
    传感器通用可配置易于集成
  • 多场景
    多种相机型号 满足多样化需求
  • 视场范围大
    扩展景深,轻松扫描整个周转箱为应用捕获大量数据
  • 防尘防水
    IP65防护等级,可长期在严苛环境下作业
  • 高精度
    针对整个扫描范围设备经过精心校准
  • 性能稳定
    先进抑制环境光的算法,提供卓越品质
  • 速度快
    轻松应对各种工业应用场景,节约节拍
应用参数

型号


手眼3D传感器-标准型

手眼3D传感器-紧凑型

PRO-M型

固定式3D传感器

PRO-L型

固定式3D传感器

PRO-XL型

固定式3D传感器

ULTRA-L型

固定式3D传感器

ULTRA-XL型

固定式3D传感器

MINI型

手眼式3D传感器

基本参数

尺寸

重量

223.84*145.44*70mm

2.2 KG

223.84*145.44*70mm

2.2 KG

280*165*74mm

2.6 KG

480*148*65mm

3.7 KG

480*148*68mm

3.74 KG

627*154*80mm

2.49Kg

943*154*80mm

2.95Kg

165*115*49mm

0.98kg

工作范围

(Z方向)

近程

远程

扩展量程

460mm

600mm

730mm

340mm

445mm

TBAmm

969~1573mm

1326~2800mm

(标准量程)

2800-4000mm

(拓展量程)

1100~3500mm

(标准量程)

3500-4900mm

(拓展量程)

1057-2070mm

1521-3800mm

355-842mm

近视野

远视野

展视野

275mm*275mm

395mm*395mm

434mm*434mm

205mm*205mm

271mm*271mm

TBAmm

800 * 600 @969mm

1300 * 1000 @1573mm

1100 * 900 @1326mm

2100 * 1800 @2800mm

1050 * 1000 @1100mm

3200 *3100 @ 3500mm

800 * 700 @1057mm

1700*1400mm@2070mm

1300 * 1000 @1521mm

2600 * 2500 @3800mm

350 * 300 @355mm

800 * 750 @842mm

深度精度RMS

近程

远程

扩展量程

0.3 mm

0.5 mm

0.8 mm

0.25 mm

0.44 mm

TBA mm

< 0.1%

< 0.1%

< 0.1%

< 0.1%

< 0.1%

< 0.1%

硬件接口

相机:24V DC, 5W-

光源:24V DC, 6.6W

以太网口:M12

相机:24V DC, 5W-

光源:24V DC, 6.6W

以太网口:M12

电源接口:12~30VDC 相机供电、触发

以太网口:M12 X-CODE, GigE,  IEEE1588

电源接口:12~30VDC 相机供电、触发

以太网口:M12 X-CODE, GigE,  IEEE1588

电源接口:12~30VDC 相机供电、触发

以太网口:M12 X-CODE, GigE,  IEEE1588

电源接口:12~30VDC 相机供电、触发

以太网口:M12 X-CODE, GigE,  IEEE1588

电源接口:12~30VDC 相机供电、触发

以太网口:M12 X-CODE, GigE,  IEEE1588

M12 X- CODE, Gige, IEEE1588

环境参数

工作温度

存储温度

湿度

防护等级

0-40°C

-20°C-70°C

20%~80% RH 无凝结

IP67

0-40°C

-20°C-70°C

20%~80% RH 无凝结

IP67

0-40°C

-20°C-70°C

20%~80% RH 无凝结

IP65

0-40°C

-20°C-70°C

20%~80% RH 无凝结

IP65

0-40°C

-20°C-70°C

20%~80% RH 无凝结

IP65

0-40°C

-20°C-70°C

20%~80% RH 无凝结

IP65

0-40°C

-20°C-70°C

20%~80% RH 无凝结

IP65

0-40°C

-20°C-70°C

20%~80% RH 无凝结

IP65

应用场景
    • 料箱抓取
    • 机床上下料
    • 轨迹修正
    • 拆码垛
    • 装配
    • 包装
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