3D视觉+协作机器人的“黄金组合”
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2021.10

2021年9月28日,深圳视科普机器人技术有限公司(以下简称“视科普”)与遨博(北京)智能科技有限公司(以下简称“遨博智能”)共同建设成立的“智能机器人联合实验室”揭牌仪式成功举行。万讯自控董事长傅宇晨和遨博智能CEO 李刚出席并签署了相关合作协议,双方共同为实验室揭牌。



依托视科普与遨博智能合作共建的智能机器人联合实验室,双方分别从应用研究和基础研究方面致力于多个方向的研究,开发重要复合型产品,解决产品开发上游基础研究和下游产业化过程中的共性和关键技术难题,转化科技为生产力,促进我国智能机器人基础研究领域与应用研究领域的产学研合作,为我国协作机器人的健康发展提供产品和技术支持。

傅宇晨表示:“遨博智能深耕行业多年,经验丰富,视科普高度重视与遨博智能的各项合作。当前,机器人赛道面临新的机遇与挑战,从‘单打独斗’转变为‘协同发展’,视科普和遨博智能要在战略上互相指引学习,将彼此的长处发挥到极致,实现生态共赢。”

李刚表示:“在面临制造业转型升级的背景下,机器人处于发展的重要阶段。遨博智能一直在探索‘如何让机器人更易用’,而与视科普的协同点在于能够合作推动双方共同愿景的实现,让机器人更加智能。”



双方此次合作内容包含三方面:面向特定行业或终端提供可复制的专用产品;联合技术创新平台建设,完成技术转化;相关科研项目联合申报。合作业务范围覆盖教育机器人、复合机器人、新零售机器人、装配机器人、人机共工机器人等


“手”“眼”协同,让机器人更智能化

近年来,工业机器人发展迅速,协作机器人作为其中的后起之秀,凭借着更具柔性的特点屡屡出现在大众视野,近几年的市场增速普遍高于其他类型的工业机器人。
但实际上,在制造业的非标产线中,物体定位多依赖于机械定位,机器人只需要保证重复精度即可,无需做到物体识别和定位,这导致机器人视觉配置渗透率较低,从而影响了机器人的智能化程度。
李刚表示:“近几年,遨博智能一直在与更多的合作伙伴携手,努力突破行业困境,让机器人可以落地更多的应用场景。”
因此,为了让机器人的“手”精准的把握物品的抓取,机器人还需要一双智慧的“双眸”。自3D视觉问世以来,3D视觉定位引导功能不断被协作机器人厂商所认可,其搭载3D视觉引导的比例显著高于其他品类的工业机器人。
而视科普专注于机器3D视觉控制领域最具挑战性的Bin-Picking技术的开发,经验十分丰富。在国外基因的加持下,视科普充分融合了海外深厚的3D视觉、机器人技术与本体化服务能力,可以满足客户柔性、智能的生产需求。
视科普核心产品SCAPEBin-Picker系统与绝大多数产自世界级机器人公司(如KUKA, ABB及Kawasaki等)的标准机械手配合使用,智能自动化生产线中上下料环节,已实现对工件物料的随意抓取。
在软件易用性上,视科普还针对中国客户专门开发了通用项目的快速训练软件。5分钟即可完成设置,软件交互界面直观友好,引导性强,后期维护简单易用。
视科普销售总监余舒帆表示:“成立智能机器人联合实验室,可以对协作机器人与三维视觉进行基础研究与应用研究,大力推进复合场景产品高度集成化和模块化,落实双方公司在特定应用场景的成功落地。”
可以预见的是,随着协作机器人应用场景日益丰富化,3D视觉+协作机器人的“黄金组合”能够适应大量新型的自动化及机器人换人场景,存在着更为广泛的潜在市场机会。


扎根3D视觉赛道

作为机器人的“眼睛”,3D视觉市场火热十足,据高工机器人产业研究所(GGII)研报表明,2021年机器视觉热度延续,并将以20%-30%的速度持续增长,到2023年机器视觉市场规模有望达到155.6亿元
视科普自2004年成立以来,便一直扎根3D视觉赛道,从工业到物流,视科普应用领域不断拓展。
在工业领域,视科普的标准化工业解决方案——“SCAPE Bin-Picking解决方案”,可实现识别、运动路径规划、抓取、精准放置等一系列任务。
在2021年慕尼黑上海电子生产设备展览会上,视科普展现了SCAPE Bin-Picking解决方案在汽车行业中的钣金加工环节和转向支架机床上下料的案例应用。目前已成功应用于宝马、奔驰、奥迪、本田、等多家汽车产业巨头。
在物流领域,视科普结合SCAPEAI+3D 视觉+机器人核心技术,开发出了拆码垛、物料供包、物料分拣、物料配餐等多个应用场景。
余舒帆表示:“今年,视科普在金属件、物流、教育等领域会有新的产品推出,除实现旧产品的迭代,软件迭代也会继续推进。”

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