由我司余舒帆副总经理撰写的技术性论文《汽车漆面智能检测磨抛系统应用研究》在国家级知名期刊杂志《汽车知识》刊登发表。

《汽车知识》由中国科学技术协会主管，中国机械工程学会、中国汽车工业经济技术信息研究所主办的汽车行业专业期刊。创刊于2001年，被万方等数据库收录。其主要栏目为智能制造、新能源研究、设计工艺、试验测试等。对汽车行业工程技术人员、汽车相关研究机构的研究人员影响深远。

我司发表的《汽车漆面智能检测磨抛系统应用研究》主要讲述了随着智能制造技术的飞速发展，越来越多的机器人出现在工业生产制造车间中，社会生产不断进入“机器换人”的时代，同样打磨机器人因其具备打磨速度快、精度高等优势而逐渐在汽车生产制造车间普及。

论文提出一种基于视觉反馈的车身缺陷柔性打磨系统，其依托SCAPE软件系统进行漆面缺陷智能扫描，在此基础上通过HiperMOS全链闭环柔性工艺系统控制末端执行器完成智能打磨和抛光，极大提高了磨抛的准确度和智能化。

以下文章附《汽车漆面智能检测磨抛系统应用研究》部分内容，详见《汽车知识》2022年5月刊。

论文内容预览

汽车漆面智能检测磨抛系统构成

硬件组成：视科普手眼式相机、打磨机器人、汽车承载架、控制系统和集尘装置等

视科普手眼3D传感器:

视科普自行开发了一套可以直接装在机器人上的小型3D传感器。这种传感器为系统提供了很高的灵活性：在机器人可达范围内，不受箱子数量及位置的限制。此外，该方案性价比较好。只需要拍摄一副图像，即可生成所需的3D点云。其可在不同的量程下工作，既可以按照目标零件的大小选择相应的工作范围。

优势:

安装简单

识别非常光滑的表面

可以多角度扫描

机器人可达范围内可用于多个料框

标准型手眼3D传感器                           紧凑型手眼3D传感器

软件组成：论文提出的汽车漆面智能检测磨抛系统在软件组成上，主要包括SCAPE Communication Server通讯服务器和HMOS机器人离线编程软件。